我第一次知道世界上有 Zephyr 这个东西挺偶然的:
之前在帮客户开发一款硬件,对方发了一个名为 zephyr.hex 的固件,当时比较好奇这个名字,结果一搜索才发现 Zephyr 是 Linux 基金会发布的实时操作系统,也发现这个客户跟 Linaro 颇有关系,后来才得知 Linaro 加盟 Zephyr 项目的消息。从那以后,我便开始有意无意地关注着 Zephyr 项目的发展。
傍着 Linux 这个“超级IP”,Zephyr 的发展也是挺快的,去年 2 月发布,目前版本已经更新到 v1.6.0,近期也将要发布 v1.7.0。支持的硬件也越来越多,从刚开始几块板子,到现在已有几十块板子,硬件架构涵盖 ARM Cortex-M, Intel x86, ARC, NIOS II 以及 RISC V 等等。隐约感觉到,Zephyr 将在物联网操作系统占有一席之地,而作为开发者,“多一技防身”也不是什么坏事。这里将整理我对于 Zephyr 的一些认识,感兴趣的话,一起来了解一下。
Zephyr 简介
Zephyr 是 Linux 基金会于 2016 年 2 月发布的物联网操作系统,主要面向资源受限的物联网设备。类似这样的 RTOS 其实不在少数,像比较知名就有 μC/OS, FreeRTOS, Contiki, mbed OS 等等,作为后来者的 Zephyr,要是没有什么独特之处,估计也很难成为被广泛使用的操作系统。
轻量级
几乎每一个 RTOS 都会说自己是“轻量级”的,要不怎么能够跑在资源受限的微控制器(MCU) 上呢?Zephyr 可在 RAM 大小为 8KB 的 MCU 上流畅运行,经过裁剪甚至可在 RAM 为最小的 2KB 时运行。这点很多 RTOS 都能做到,不用惊讶。
支持多种硬件架构
关于支持多种硬件架构,Zephyr 可能可以稍微拉开一点差距,毕竟能够同时支持 ARM Cortex-M, Intel x86, ARC(DSP 内核), NIOS II(FPGA 软核) 以及 RISC V 这些架构的 RTOS 并不多。这里顺便看下 Zephyr 支持这些架构下的开发板,可见 ARM 已经占据了半壁江山:
$ tree -L 2
可裁剪、配置灵活
Zephyr 为了灵活配置,在内核编译配置上借鉴了 Linux 的 Kconfig 机制,使用该机制能够很方便地选择编译哪些功能。在终端,通过运行以下命令,可利用界面操作的方式对内核选项进行配置:
$ make [BOARD=<type>] menuconfig
支持多种物联网协议
物联网没有统一的通信协议,现状是多种协议并存,主流的协议就有:ZigBee, Thread, 6LoWPAN, BLE, Wi-Fi, NFC, 3GPP 等等。作为一个很有野心的物联网操作系统,如果不能很好地支持这些协议,就有点说不过去了。在多协议方面,mbed OS 算是做了很好的表率,在之前的一篇文章「是的,mbed OS 5 可以用了」已有介绍,这里就不多说了。Zephyr 在这方面也不赖,而且在将要发布的 v1.7.0 应该会增加更多关于协议栈的内容。
支持 JavaScript
你没看错,就是你认为会跑得很慢的 JavaScript。个人对这种在 MCU 上跑 JavaScript 的做法还是有点偏爱的,也写了两篇文章:
Zephyr 在这方面的动作也不少,这是在一个演讲里讲到的东西,未来他们还要围绕 JavaScript 做挺多事情的,搬个小板凳继续围观围观:
更多内容
限于篇幅(文章太长有压力),更多内容在后面的文章中写,主要是关于以下内容:
关于 Zephyr 的开发环境
Zephyr 在 nRF52832-MDK 上的移植
关于 Zephyr 的应用示例
了解更多内容,可访问 Zephyr 官方网站(https://www.zephyrproject.org/)。
关注作者
微信公众号:「造物邦」(微信号:zaowubang)
个人博客:「创客日记」(https://makerdiary.co)
知乎专栏:「创客日记」(https://zhuanlan.zhihu.com/makerdiary)
本文暂时没有评论,来添加一个吧(●'◡'●)